BL-Servoverstärker für 12, 24, 48, 90 und 180Vdc

ACCELNET, M-Serie, NANO und ARGUS - DIGITALER SERVOREGLER FÜR DC-VERSORGUNG

Die Accelnet-Servoregler sind die kleinen Brüder der Xenus Servoregler und sind als solche ebenso moderne digitale Servoregler bzw. Servocontroller - mit dem Unterschied, dass sie für den Betrieb an einer DC-Versorgung entwickelt wurden. Der Spannungsbereich variiert von 12Vdc bis 60Vdc / 90Vdc bis 24Vdc bis 180Vdc. Ergänzt wird die Accelnet Servocontroller Baureihe durch die M-Serie, die als dreiachsige Servoregler oder Servoregler für 4 Achsen verfügbar sind. Die NANO und ARGUS-Serie sind speziell für mobile Anwendungen mit DC-Einspeisung wie Fahrzeuge und führerlose Transportsystem (FTS, AGV) mit hohem Strombedarf entwickelt, während die I-Serie mit einem Loch in der Mitte zur Kabeldurchführung auf die Integration in Robotergelenke zielt.

Da die Servoregler von Copley für DC-Versorgung 100% Software-kompatibel zu den Xenus Servoreglern sind, sind auch sie Servocontroller, die mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern können, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

Auch die Servocontroller für DC-Einspeisung sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Accelnet-Plus-, M-, I-, NANO und Argus-Servoregler bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle und unterstützen diverse Absolutgeber. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme und den Einsatz moderner absoluter Gebertechnologien wie BiSS B, BiSS C oder EnDAT 2.2 ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.

Im Bereich der Motoren muss man für Servoregler mit DC-Einspeisung wegen der begrenzten Spannung immer die Wicklungen der Motoren besonders prüfen, damit die gewünschten Lastpunkte auch erreicht werden; speziell Niedervoltversionen (z.B. 24Vdc, 48Vdc) bieten bei den Servomotoren und Torquemotoren an, auch die Miniatur-Elektrozylinder sind auf Niedervolt (24Vdc / 48Vdc) ausgelegt; aber prinzipiell eignen sich unsere Servoverstärker mit DC-Einspeisung für alle Motortypen: Servomotoren , Torquemotoren und Linearmotoren, speziell auch für Voice-Coil-Antriebe mit Encoder, Miniatur-Elektrozylinder und Moving-Coil-Aktuatoren, Servotube (speziell STA11), Elektrozylindern.

Generell kann man für die Servocontroller von Copley mit DC-Einspeisung folgende Eigenschaften festhalten:

• Betrieb bei 9 Vdc bis 55 Vdc, 20 Vdc bis 90 Vdc oder 20 Vdc bis 180 Vdc (je nach Modell)
• Ströme bis 70A Spitze (Scheitelwert)
• Versionen für Einzelachse und zweiachsig (im Gehäuse oder als Modul), 3-achsig oder 4-achsig als Modul
• effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
• effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
• einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: +/-10V und/oder PWM Strom/Geschwindigkeits-Vorgabe
• einfacher Ersatz von Schrittmotorlösungen: Puls/Richtungs-Interface als Positionssollwert
• effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
• einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))

Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:

• Resolver-Seriell-Konverter: mit diesem Schnittstellen-Adapter im Gehäuse oder als Platinenversion (Modul) können Resolver-Motoren an Servoreglern ohne Resolver-Schnittstelle aber mit einem seriellen SSI-Interface betrieben werden; kompatible Servoregler sind z.B. die Xenus XTL, XSJ, XPL und XEL und die Accelnet ADP, ACJ, BPL und BEL mit ARM-Prozessor oder FPGA: Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter
• verschiedene CAN-Interfaces (USB, PCI, PCIe oder PC104, auch CAN-FD-fähig)) mit ein oder zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich)
• CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-I/O-Modul

Sie haben eine Anwendung mit höheren Anforderungen an die Umgebungsbedingungen (Temperatur, Vibration, Schock, ..)? Copley bietet auch Servoregler für harte Umgebungsbedingungen!

NANO Servoregler (EtherCAT, CANopen) für hohe Ströme in Fahrzeugen (FTS, AGV) und der Robotik

Die neue ultra-kompakte NANO-Serie ist mit bis zu 70A dc Spitze (demnächst 140A dc) der ideale Servoregler von Copley für batteriebetriebene Anwendungen bei 12 Volt, 24 Volt oder 48 Volt bis zu 180Vdc Boardspannung wie z.B. Fahrzeuge oder fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGV) oder auch mobile Anwendungen bei Medizingeräten, in der Robotik etc. - eben alle Anwendungen, die gute Servoperformance bei DC-Einspeisung mit niedriger Spannung ab 9Vdc und hohem Motorstrom benötigen.

Die prinzipiellen Eigenschaften der NANO Servoverstärker sind:

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT oder CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 9 Vdc bis 90 Vdc oder 20 Vdc bis 180 Vdc
• Ströme bis 70A Spitze (Scheitelwert), demnächst NANO-HP bis 140A Spitze (Scheitelwert)
• Ausführung als Modul zum Einlöten/Einstecken  oder mit Schraubklemmen
• sehr gute Stromauflösung
• 1 analoger Eingang +/-10V, 12-bit
• 5 digitale High-Speed Eingänge + Motorübertemperatur-Eingang
• 4 digitale High-Speed Ausgänge
• diverse Feedback-Optionen inkl. Absolutgeber: Halls, Digitaler Inkrementalencoder, Absolutencoder (BiSS-C unidirektional, SSI)
• dual Feedback
• Feldbusanbindung: CANopen oder EtherCAT
• Safety: Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL e 

Die NANO Servoregler in der Präzisionsausführung (NPP/NEP) bieten zusätzlich:

• virtuelle Multiachs-Lösung mit IDC
• großer CVM dRAM 64k
• erweiterte Feedbackoptionen: Sinus Encoder und zusätzliche Absolutgeber: EnDAT, Hiperface (externe Versorgung erforderlich), Absolute A
  (HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon), Biss
• Dual Absolut Encoder
• analoger Eingang +/-10V, 16-bit (statt 12-bit)
• mehr digitale I/O's (erweiterbar)
• SLI Support

ARGUS Servoregler (EtherCAT, CANopen) für hohe Ströme

Der ARGUS-Servoregler ist der Servocontroller von Copley für optimale Performance bei DC-Einspeisung mit niedriger Spannung ab 9Vdc und hohem Motorstrom; die ARGUS-Servoverstärker eigenen sich damit vor allem für batteriebetriebene Anwendungen bei 12 Volt, 24 Volt oder 48 Volt Boardspannung wie z.B. Fahrzeuge oder fahrerlose Transportsysteme (FTS, AGV) oder auch mobile Medizingeräte etc.

Die prinzipiellen Eigenschaften der ARGUS Servoverstärker sind:

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 9 Vdc bis 55 Vdc oder 14 Vdc bis 90 Vdc
• Ströme bis 60A Spitze (Scheitelwert)
• Ausführung als Modul zum Einlöten/Einstecken 
• sehr gute Stromauflösung
• viele Ein/Ausgänge
• diverse Feedback-Optionen inkl. Absolutgeber: Halls, Digitaler Inkrementalencoder / Sinus-Encoder / Resolver, Absolutencoder (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon, Hiperface (externe Versorgung erforderlich))
• Feldbusanbindung: CANopen, EtherCAT
• Safety: Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL d 

M-Serie Servoregler für 3 bzw. 4 Achsen (EtherCAT, CANopen)

Die M-Serie-Servregler sind die Mehrachs-Universalmotorverstärker von Copley für DC-Einspeisung ab 14Vdc:

• Universalregler für Schrittmotoren, DC-Motoren und BLDC-Motoren auch im Mischbetrieb
• 3-achsige und 4-achsige Ausführung 
• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 14 Vdc bis 55 Vdc (4-achsig) oder 14 Vdc bis 90 Vdc (3-achsig)
• Ströme bis 3A Spitze (4-achsig) bzw. 10A Spitze (3-achsig), jeweils Scheitelwert
• Ausführung als Modul zum Einlöten/Einstecken 
• sehr gute Stromauflösung
• viele Ein/Ausgänge
• diverse Feedback-Optionen Halls, Digital Sinus-Encoder (3-achsig auch Sinus-Encoder und Absolutgeber (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon, Hiperface (externe Versorgung erforderlich)))
• Feldbusanbindung: CANopen, EtherCAT

I-Serie Servoregler für die Integration in Motoren in der Robotik (EtherCAT)

Die I-Serie Servoregler sind gedacht für die Montage an einem Motor z.B. in einem Robotergelenk; deshalb haben sie auch ein Loch in der Mitte, damit Leistungs- und Netzwerk-Kabel durchgeführt werden können; aktuell gibt es die Ausführung mit 30Adc Spitze nur mit EtherCAT , die 15A-Variante ist auch mit CANopen erhältlich; die vorliegenden Standardversionen mit haben eine Mittelbohrung von 10mm bzw. 20mm und sind ein Beispiel für eine Ausführung; in mehreren Kundenprojekten wurden aber bereits kundenspezifische Versionen ausgeführt.

Die prinzipiellen Daten für die I-Serie-Servocontroller für Robotik sind wie folgt:

• DC-Motoren und BLDC-Motoren
• einachsig
• Einzelplatine oder Zweiplatinenlösung mit Loch in der Mitte
• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: CANopen oder EtherCAT (CoE, CANopen over EtherCAT),  RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 14 Vdc bis 60 Vdc
• Ströme bis 30Adc (21,2Arms) Spitze, 15Adc (10,6Arms) Dauer
• sehr gute Stromauflösung
• viele Ein/Ausgänge
• Feedback-Optionen: Halls, inkrementeller Digital Encoder; Absolutgeber (BiSS C unidirektional, SSI)
• Feldbusanbindung: CANopen oder EtherCAT

Accelnet Plus Servoregler (EtherCAT, CANopen, MACRO)

Accelnet Plus ist die High-End Version der Accelnet - Servoregler (einachsig oder zweiachsig) mit DC-Versorgung:

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 14 bzw. 20 bis 90 Vdc
• Ströme von 2,1Arms bis 10,6Arms Dauer
• verfügbar in fünf Bauformen: Panel Einachsig (BEL/BPL), Panel Zweiachsig (BE2/BP2), Modul zum Einlöten einachsig (AEM/APM), Modul zum Einlöten zweiachsig (AE2/AP2)
• verbesserte Stromauflösung
• viele Ein/Ausgänge
• mehr Feedback-Optionen: Halls, Digitaler Inkremtalencoder / Sinus-Encoder / Resolver, Absolutencoder (EnDat 2.2, BiSS, SSI, HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon, Hiperface (externe Versorgung des Gebers erforderlich))
• Resolver-Seriell-Konverter für Resolver-Motoren: Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter
• neue Bussysteme: CANopen, EtherCAT, MACRO
• Safety: Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL d (Panel-Version)

Accelnet Servoregler für DC-Einspeisung

Standard Version der Accelnet-Servoverstärker:

• Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
• Sollwertvorgabe: CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
• Betrieb bei 20 bis 180Vdc(je nach Modell)
• Ströme von 0,7Arms bis 8,5Arms Dauer
• verfügbar in vier Bauformen: Panel (ADP), Micropanel (ACJ), Modul zum Einstecken / Einlöten (ACM) bzw. Micromodul (ACK)
• NEU bei ADP und ACK-HC: mit Advanced Feature Set:
  • BiSS-C-unidirektionaler Encoder
  • 32-Bit Floating Point Filter
  • Frequenz-Analyse-Tool
  • Sinus- und digitaler Inkremental-Encoder in einer Hardware
• Resolver-Seriell-Konverter für Resolver-Motoren: Datenblatt Copley CSR Serial-to-Resolver Konverter

ACCELUS - DIGITALER SERVOVERSTÄRKER mit +/-10V Schnittstelle oder PWM

Wie auch der Accelnet Servoregler ist der Accelus Servoverstärker ein volldigitaler Servocontroller für den Betrieb an einer Gleichspannung - allerdings ist die Funktionalität hier etwas eingeschränkt und die Regelung beschränkt sich auf Drehzahl und Strom. Die Sollwertvorgabe erfolgt über die analoge +/-10V Schnittstelle oder über die digitale PWM Schnittstelle. Die Parametrierung erfolgt über die gleiche Software wie bei den Accelnet Reglern.

• einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte
• Betriebsmodi: Strom-, oder Geschwindigkeitssregelung
• Sollwertvorgabe: +/-10V oder PWM
• Betrieb bei 20 bis 180Vdc (je nach Modell)
• Ströme von 0,7Arms bis 8,5Arms Dauer
• verfügbar in drei Bauformen: Panel einachsig (ASP), Panel zweiachsig (ASP-X2), Leiterkarte (ASC)

AKD2G Servoregler für Kleinspannung 24 Vdc / 48 Vdc / 100 Vdc

Die Servoregler der AKD2G-Serie sind die neueste Entwicklung von Kollmorgen bei den kompakten Servoverstärkern mit integrierter funktionaler Sicherheit. Optional stehen auch zweiachsige Servoverstärker zur Verfügung. Die Kollmorgen AKD2G Servocontroller sind durch ihren modularen Aufbau bezüglich Feldbusanbindung, Geber, I/O-Funktionalität, verschiedenen Spannungs- und Stromklassen an Flexibilität kaum zu überbieten. Mit ihren hervorragenden Regelungseigenschaften bieten die Kollmorgen Servoregler AKD2G ein Höchstmaß an Dynamik, Regelgüte und Leistung inkl. skalierbaren SafeMotion-Funktionen bei kompakten Abmessungen.

Die AKD2G-Servoverstärker mit 48Vdc-Einspeisung sind ideal abgestimmt auf die neuen Servomotoren der AKM2G-Baureihe,  eigenen sich aber natürlich für viele Motortypen (auf die richtige Wicklungsauswahl achten!): Servomotoren , Torquemotoren und Linearmotoren (auch Linearmotorachsen), Servotube und Elektrozylinder.

• einachsig drei Stromstärken 3, 6 oder 12 Arms Dauer
• zweiachsig zwei Stromstärken 3 oder 6 Arms Dauer pro Achse
• 48Vdc (weitere Spannungsklassen 120-240Vac / 3x 240Vac / 400Vac / 480Vac verfügbar)
• Inbetriebnahme über Workbench
• Autotuning mit einem Klick
• Schraubklemmen, passt in 10" Steuerkonsole
• Echtzeit-Feedback Auswertung
• Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, Hiperface , Resolver
• Einkabellösung mit SFD3 und Hiperface DSL
• Servo on a ChipTM mit einem ARM A9TM Prozessor mit zwei Kernen
• Stromregler 1,28 µs
• Drehzahlregler 62,5 µs
• Lageregler 250 µs
• Feldbus Typen: EtherCAT (auch FSoE), CANopen, Ethernet/IP und Profinet

AKD Servoregler für Kleinspannung 24 Vdc / 48 Vdc / 100 Vdc

Die AKD Servoregler unseres Partners sind nun auch für den Kleinspannungsbereich verfügbar, wobei die Vorteile der AKD Servoverstärker erhalten bleiben - nur der Eingangsspannungsbereich wurde angepasst für den Betrieb an einer DC-Einpeisung von 24 Vdc bis 100 Vdc.

• vier Stromstärken 3 / 6 / 12 / 24 Arms Dauer
• Betriebsspannung 24Vdc bis 100Vdc (weitere Spannungsklassen 120-240Vac (Netzfilter erforderlich) / 3x 240Vac / 400Vac / 480Vac (Netzfilter integriert) verfügbar)
• WorkBench Inbetriebnahme Software
• Schraubklemmen
• Echtzeit Feedback Auswertung
• Feedback Typen: SFD, EnDat 2.1 / 2.2, BiSS, Analog Sin/Cos Encoder, Inkrementalgeber, HIPERFACE DSL, Resolver
• Anpassung an wechselnde Lastverhältnisse
• Digitialer Signalprozessor
• Stromregler 0.67 µs
• Drehzahlregler 62.5 µs
• Lageregler 250 µs
• Feldbus Typen: EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen, Ethernet/IP und Profinet