STEPNET - DIGITALER SCHRITTMOTORVERSTÄRKER MIT ENCODER-FEEDBACK

Die Stepnet-Schrittmotorverstärker sind die moderne digitale Schrittmotorcontroller und sind als Brüder der Xenus und Accelnet Servoregler von Copley Controls zu sehen. Es gibt sowohl Varianten für den Netzbetrieb bei 1x 110Vac - 240Vac wie auch für DC-Versorgung (14Vdc - 90Vdc).

Die Stepnet Schrittmotor-Regler sind 100% software-kompatibel zu den Xenus Reglern und bieten die gleiche Funktionalität, d.h. sie können mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.

 

Hervorzuheben ist die Möglichkeit für einen echten Servomodus, d.h. Schrittmotoren mit einem Encoder können als hochpolige Servomotoren betrieben werden.

 

Auch die Stepnet-Steppercontroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Stepnet-Plus-Regler bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.

 

Generell kann man für die Steppercontroller der Stepnet-Baureihe folgende Eigenschaften festhalten:

  • Betrieb bei 24Vdc / 48Vdc (14 Vdc bis 90 Vdc / 110Vac bis 230Vac (je nach Modell)
  • Ströme von 0,7Arms bis 8,5Arms Dauer
  • effiziente Regelung: Vektorregelung (Info Vektorregelung )
  • effiziente Inbetriebnahme: CME Software mit Oszilloskop und auto-tuning und auto-phasing
  • einfache Einbindung in zentrale Steuerungskonzepte: Puls/Richtungs-Interface, +/-10V, PWM
  • effizienter Einsatz als Einzelachs-Regler: leistungsfähiger Indexer über RS232-Interface (Programme auch über I/O adressierbar)
  • einfache Einbindung in verteilte Steuerungskonzepte: CANopen (optional CANopen libraries für C++ (Datenblatt CML ) und COM objects (Datenblatt CMO ))

Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:

  • eine CAN-PCI-Karte mit zwei Kanälen (Parametrierung über CAN möglich), siehe CAN-Interfaces
  • CAN-I/O-Prozessor zur Leiterplattenmontage: 8 Eingänge für CAN-Adress-Selektion, 72 digitale I/O, 12 analoge Eingänge,12 PWM Ausgänge, 2 Ausgänge für Status LED, RS-232), siehe CAN-Interfaces I/O-Modul

 

Sind finden geeignete Schrittmotoren und Schrittmotorspindelaktuatoren auf unserer Webseite.

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Stepnet Plus Schrittmotorregler (RS232, EtherCAT / CAN) für 24Vdc / 48Vdc

Stepnet Plus ist die HighEnd Version der Stepnet-Schrittmotor-Regler:

  • Betriebsmodi: Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: EtherCAT, CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 24Vdc, 48Vdc (14Vdc bis 90 Vdc)
  • Ströme von 3,5Arms bis 7,1Arms Dauer
  • verfügbar in vier Bauformen: Panel Einachsig (TEL/TPL), Panel Zweiachsig (TE2/TP2), Modul zum Einlöten Einachsig (SEM/SPM), Modul zum Einlöten Zweiachsig (SE2/SP2)
  • verbesserte Stromauflösung
  • mehr Ein/Ausgänge
  • neue Bussysteme: CANopen, EtherCAT
  • Safety: Safe Torque Off (STO), SIL 3, Kategorie 3, PL d
Typ Spannung
(Vdc)
Dauerstrom
(Arms / Adc)
Spitzenstrom
(Arms / Adc)
Bauform Abmessungen
HxBxT
(mm)
digitale
In/Out
analoge
In/Out
Feedback
TEL-090-07 20-90 3,5 / 5 5 / 7 Gehäuse
(Panel)
einachsig
125x81x40 12 / 4 1 (12-Bit) / 0 inkrementell:
TTL-Encoder (RS422)
absolut:

Absolute A
(HD, Tamagawa,
Panasonic,
Sanyo Denki, Nikon)
Sekundärencoder:
digital TTL
Eingang oder
Ausgang (Emulation)
TEL-090-10 20-90 7,1 / 10 7,1 / 10
TE2/TP2-090-07 20-90 3,5 / 5 5 / 7 Gehäuse
(Panel)
zweiachsig
167x116x41 24 / 7 2 (14-Bit) / 0
TE2/TP2-090-10 20-90 7,1 / 10 7,1 / 10
SEM/SPM-090-07 20-90 3,5 / 5 5 / 7 Modul (Lötpins)
einachsig
77x21x59 17 / 6 1 / 0
SEP/SPM-090-10 20-90 7,1 / 10 7,1 / 10
SE2/SP2-090-07 20-90 3,5 / 5 5 / 7 Modul (Lötpins)
zweiachsig
114x21x73 26 / 7 2 / 0
SE2/SP2-090-10 20-90 7,1 / 10 7,1 / 10

Stepnet Schrittmotorverstärker (RS232, CANopen) für 24Vdc  / 48Vdc / 230Vac

Standard Version der Stepnet-Schritmotor-Regler:

  • Betriebsmodi: Strom-, Geschwindigkeits- oder Positionsregelung
  • Sollwertvorgabe: CANopen, RS-232, +/-10V, PWM, I/O (Indexer), Stepper, Master Encoder (Elektronisches Getriebe)
  • Betrieb bei 24Vdc / 48Vdc / 120Vdc (20Vdc bis 180Vdc) bzw. 240Vac (je nach Modell)
  • Ströme von 1,4Arms bis 7Arms Dauer
  • verfügbar in vier Bauformen: Panel AC (STX), Panel DC (STP), Modul zum Einstecken / Einlöten (STM) bzw. Micromodul (STL)
Typ Spannung Dauerstrom
(Arms / Adc)
Spitzenstrom
(Arms / Adc)
Bauform Abmessungen
HxBxT
(mm)
digitale
In/Out
analoge
In/Out
Feedback
STX-115/240-07 30-115/240Vac 3,5 / 5 5 / 7 Gehäuse 146x119x55 12 / 4 1 / 0 inkrementell:
TTL-Encoder (RS422)
Sekundärencoder:
digital TTL
Eingang oder
Ausgang (Emulation)
STP-075-07 20-75Vdc 3,5 / 5 5 / 7 137x38x80 0 / 0 inkrementell:
TTL-Encoder (RS422)
Sekundärencoder:
digital TTL
Eingang
STP-075-10 20-75Vdc 7 / 10 7 / 10
STM-075-07 20-75Vdc 3,5 / 5 5 / 7 Modul (Lötpins) 25x89x71 12 / 3 1 / 0
STL-055-04 20-55Vdc 2,1 / 3 3,1 / 4,5 Micro-Modul (Lötpins) 16x64x41 12 / 4 0 / 0
STL-075-03 20-75Vdc 1,4 / 2 2,1 / 3