Die Stepnet-Regler sind die moderne digitale Schrittmotorcontroller und sind als Brüder der Xenus und Accelnet Servoregler von Copley Controls zu sehen. Es gibt sowohl Varianten für den Netzbetrieb bei 1x 110 - 240Vac wie auch für DC-Versorgung (14 - 90Vdc).
Die Stepnet Schrittmotor-Regler sind 100% software-kompatibel zu den Xenus Reglern und bieten die gleiche Funktionalität, d.h. sie können mit ihrer Indexerfunktionalität einzelne Achsen komplett steuern, wobei sowohl eine Kommunikation mit Einzelbefehlen im ASCII Format über die RS-232-Schnittstelle wie auch die Vorprogrammierung und Speicherung von ganzen Programmen und deren Steuerung über Eingänge möglich ist.
Hervorzuheben ist die Möglichkeit für einen echten Servomodus, d.h. Schrittmotoren mit einem Encoder können als hochpolige Servomotoren betrieben werden.
Auch die Stepnet-Steppercontroller sind standardmäßig mit einer CAN-Schnittstelle ausgerüstet (CANopen, DSP402 Profil). Die neuen Stepnet-Plus-Regler bieten optional auch eine EtherCAT-Schnittstelle. Durch die Anbindung an diese beiden Feldbussysteme ergeben sich neue Möglichkeiten für Automatisierungskonzepte mit verteilter Intelligenz.
Generell kann man für die Steppercontroller der Stepnet-Baureihe folgende Eigenschaften festhalten:
Als weiteres Zubehör stehen zur Verfügung:
Stepnet Plus ist die HighEnd Version der Stepnet - Regler:
Typ | Spannung (Vdc) |
Dauerstrom (Arms / Adc) |
Spitzenstrom (Arms / Adc) |
Bauform | Abmessungen HxBxT (mm) |
digitale In/Out |
analoge In/Out |
Feedback |
TEL-090-07 | 20-90 | 3,5 / 5 | 5 / 7 | Gehäuse (Panel) einachsig |
125x81x40 | 12 / 4 | 1 (12-Bit) / 0 | inkrementell: TTL-Encoder (RS422) absolut: Absolute A (HD, Tamagawa, Panasonic, Sanyo Denki, Nikon) Sekundärencoder: digital TTL Eingang oder Ausgang (Emulation) |
TEL-090-10 | 20-90 | 7,1 / 10 | 7,1 / 10 | |||||
TE2/TP2-090-07 | 20-90 | 3,5 / 5 | 5 / 7 | Gehäuse (Panel) zweiachsig |
167x116x41 | 24 / 7 | 2 (14-Bit) / 0 | |
TE2/TP2-090-10 | 20-90 | 7,1 / 10 | 7,1 / 10 | |||||
SEM/SPM-090-07 | 20-90 | 3,5 / 5 | 5 / 7 | Modul (Lötpins) einachsig |
77x21x59 | 17 / 6 | 1 / 0 | |
SEP/SPM-090-10 | 20-90 | 7,1 / 10 | 7,1 / 10 | |||||
SE2/SP2-090-07 | 20-90 | 3,5 / 5 | 5 / 7 | Modul (Lötpins) zweiachsig |
114x21x73 | 26 / 7 | 2 / 0 | |
SE2/SP2-090-10 | 20-90 | 7,1 / 10 | 7,1 / 10 |
Standard Version der Stepnet-Regler:
Typ | Spannung | Dauerstrom (Arms / Adc) |
Spitzenstrom (Arms / Adc) |
Bauform | Abmessungen HxBxT (mm) |
digitale In/Out |
analoge In/Out |
Feedback |
STX-115/240-07 | 30-115/240Vac | 3,5 / 5 | 5 / 7 | Gehäuse | 146x119x55 | 12 / 4 | 1 / 0 | inkrementell: TTL-Encoder (RS422) Sekundärencoder: digital TTL Eingang oder Ausgang (Emulation) |
STP-075-07 | 20-75Vdc | 3,5 / 5 | 5 / 7 | 137x38x80 | 0 / 0 | inkrementell: TTL-Encoder (RS422) Sekundärencoder: digital TTL Eingang |
||
STP-075-10 | 20-75Vdc | 7 / 10 | 7 / 10 | |||||
STM-075-07 | 20-75Vdc | 3,5 / 5 | 5 / 7 | Modul (Lötpins) | 25x89x71 | 12 / 3 | 1 / 0 | |
STL-055-04 | 20-55Vdc | 2,1 / 3 | 3,1 / 4,5 | Micro-Modul (Lötpins) | 16x64x41 | 12 / 4 | 0 / 0 | |
STL-075-03 | 20-75Vdc | 1,4 / 2 | 2,1 / 3 |
Der ViX ist eine kompakte volldigitale Steuerung für Schrittmotoren und BLDC-Servos im Bereich bis 500W Leistung.
Typ | Spannung | Dauerstrom (Arms / Adc) |
Spitzenstrom (Arms / Adc) |
Bauform | Abmessungen HxBxT (mm) |
digitale In/Out |
analoge In/Out nur XL |
Feedback |
ViX250IM / ViX250CM | 24-80Vdc | 2,8 / 4 | 2,8 / 4 | Gehäuse | 195x30x130 | 8 | 1 (12-Bit) / 0 | inkrementell: TTL-Encoder (RS422) |
ViX500IM / ViX500CM | 48-80Vdc | 5,6 / 8 | 5,6 / 8 |